Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI) Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI) 28.1 설명 가능한 로봇 행동 (Explainability in Embodied AI) 28.2 불확실성 정량화와 OOD 탐지 (Uncertainty Quantification & OOD Detection) 28.3 파운데이션 모델의 환각과 그라운딩 (Hallucination & Grounding) 28.4 강건성과 적대적 방어 (Robustness & Adversarial Defense) 28.5 로봇을 위한 가치 정렬 (Value Alignment for Robotics)